L'un est protestant, l'autre prêtre catholique ; l'un a parcouru les terres arides, l'autre a consacré sa vie aux victimes de la vie dans les cités. En fait, ils ont en commun leur volonté d'engagement, leur foi dans l'homme. La passion, la foi, l'exclusion, la pauvreté, le racisme en France et dans le monde, tels sont les thèmes qu'ils abordent. Ils livrent aussi leurs regrets, leurs espoirs...